载人飞船返回地面,一般需要经历4个阶段：制动飞行阶段、大气层自由下降阶段、再入大气层阶段、着陆阶段。
航天测控指挥部门向飞船发出返回指令,飞船控制程序指挥飞船调整飞行姿态,完成“掉头”动作,原处于后位的返回舱和推进舱变成前位,轨道舱和返回舱分离,完成“开锁”；轨道舱启动电源,各系统进入工作。
飞船控制程序点燃发动机,执行“制动”指令,返回舱和推进舱逐步减慢飞行速度,降低轨道飞行高度,向预定着陆区飞行。
测控指挥部门向飞船发指令,使返回舱与推进舱实施分离,返回舱处于无动力飞行状态,当飞行高度约距地面80到40公里之间,以每秒约8公里的速度飞行时,与大气层产生剧烈磨擦,成为闪光的火球,同时产生等离子层,形成电磁屏蔽。
飞船继续降低高度,启动着陆系统,拉出天线,抛掉底盖,打开主降落伞,飞船在距地面不到10米高的空中,返回舱在缓冲发动机作用下,安全平稳着陆。
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