新华社电日本一个研究小组最近发明了一种救灾搜索机器人,可在因地震倒塌的建筑物内自己决定搜索地点,不会出现遗漏现象。
据《日经产业新闻》日前报道,这种由日本工业大学石川孝教授领导的研究小组发明的机器人能准确记忆位置信息,识别已搜索和尚未搜索的地方。机器人的前部安装有红外线、超声波和可见光照相机,在黑暗的地方也可以拍摄,搭载的感知装置可让机器人自动避开障碍物。
操作者和机器人之间有电缆连接,通过监测器操作者可看到机器人搜索的画面,搜索过的地方在监测器里呈青色,倒在地上的家具和墙壁呈红色。操作者无需做任何指示,机器人就会自动向没有搜索过的地方前进。这样操作者可集中精力去发现幸存者。
除因障碍物封堵无法进入的场所之外,这种机器人能到达预先设定的搜索范围中的任何地点,完成任务之后机器人还能绘制出详细的受灾图。这种机器人的缺点是需用电缆向操作者传送信号。
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